1.1.2 机械压力机

机械压力机是应用最广的锻压机床，它具有结构简单、价格低廉、适应性强等一系列优点，广泛应用于汽车制造、家用电器制造、电子信息装备制造等国家支柱产业，2000年统计的国内保有量已经超过100万台，占全部锻压机械的80%以上。

机械压力机最常见的工作机构为曲柄-滑块机构（偏心轴、曲拐轴和偏心齿轮等），滑块的运动曲线为近似正弦曲线。为适应特殊的锻压工况，改善滑块的运动曲线，也采用其他机构，如肘杆机构或多连杆机构等。

传统的机械压力机由感应电动机驱动，经过减速机构-离合器-制动器-曲柄滑块机构，将旋转运动转变为滑块的直线运动，由飞轮储存释放能量，克服压制过程的尖峰载荷。图1-1所示为传统曲柄压力机。

图1-1 传统曲柄压力机

尽管机械压力机具有许多优点，为人类社会的进步做出过重要贡献，但由于其基本结构所限，已不能适应现代智能化、绿色环保的生产要求，其主要问题是：

1.工作特性不可调

电动机一般不调速，一旦机械压力机设计完成，滑块的运动特性即已固定，机械压力机的工作特性无法进行调整。对一般机械压力机而言，工作中离合器一旦结合，滑块的运动不再受控制，直至一个工作循环结束。也就是说，普通机械压力机的滑块只有 “起停” 控制，工作过程中的运动是不能控制的。

2.能耗高

据分析和试验测试，其能效仅为20%左右。

3.体积庞大

由于传动链长，机械部件多，尤其飞轮、离合器-制动器等笨重部件占据巨大空间。

4.可靠性不高

传动链复杂，导致故障率高，维修复杂。

5.振动、 噪声大

人们一直都在寻求解决这些问题的办法，但由于支撑技术的限制，长期以来，锻压装备领域这些老大难问题一直没能得到解决，机械压力机的传动模式一百余年来没有大的变化。