伺服机械压力机

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序

前言

第1章 绪论

1.1 锻压机械与机械压力机

1.1.1 锻压机械的分类

1.1.2 机械压力机

1.2 电气传动与交流伺服驱动

1.2.1 电气传动的历史：直流调速，交流不调速

1.2.2 交流调速技术的兴起

1.2.3 交流调速与伺服驱动

1.3 伺服机械压力机

1.3.1 伺服机械压力机的发展概况

1.3.2 伺服机械压力机的特点

1.4 典型伺服成形装备

1.4.1 成形装备伺服驱动的实现方式

1.4.2 典型伺服成形装备

1.5 伺服机械压力机的发展趋势

1.5.1 大吨位伺服机械压力机的开发

1.5.2 伺服机械压力机的生产线

1.5.3 降低重载伺服驱动单元的成本

1.5.4 多输入以及多轴输出伺服机械压力机的开发

1.5.5 能量回收、储存和利用新技术研究与开发

1.5.6 适用于伺服机械压力机的高效重载传动系统的设计方法和新型功能部件的开发

1.5.7 基于伺服机械压力机的成形新工艺的开发

1.5.8 基于伺服冲压的计算机模拟技术的开发

1.5.9 新装备—新工艺一体化：新一代智能化成形装备

参考文献

第2章 伺服机械压力机传动系统分析

2.1 传统机械压力机的传动系统分析

2.1.1 传统机械压力机的负载特性

2.1.2 传统机械压力机的传动系统

2.1.3 传统机械压力机的驱动特性

2.2 伺服机械压力机传动系统的特点

2.2.1 伺服机械压力机传动系统的结构特点

2.2.2 伺服机械压力机驱动-传动系统的性能要求

2.3 复杂机构的分解分析法

2.4 伺服机械压力机工作机构的基本单元

2.4.1 螺旋机构

2.4.2 曲柄机构

2.4.3 曲柄-连杆机构

2.4.4 摇杆机构

2.4.5 肘杆机构

2.4.6 三角连杆-肘杆机构

2.5 伺服机械压力机常用的工作机构

2.5.1 曲柄-滑块机构

2.5.2 曲柄-肘杆机构

2.5.3 螺旋-连杆-肘杆机构

2.5.4 螺旋-三角连杆-肘杆机构

2.5.5 曲柄-三角连杆-肘杆机构

2.6 伺服机械压力机的典型传动系统及产品示例

参考文献

第3章 伺服机械压力机传动系统设计

3.1 伺服机械压力机传动系统设计的基本要求和步骤

3.1.1 传动系统设计的基本要求

3.1.2 设计步骤

3.2 电动机的选择与计算

3.2.1 伺服机械压力机对驱动电动机的要求

3.2.2 驱动电动机种类的选择

3.2.3 传动环节的摩擦损失

3.2.4 电动机额定转速nm和额定转矩Tm

3.2.5 电动机功率核算

3.3 伺服机械压力机传动系统工作过程的数值模拟

3.3.1 虚拟样机技术

3.3.2 ADAMS软件简介

3.3.3 数值模拟案例

3.4 伺服机械压力机工作机构的优化设计

3.4.1 定性-定量两步设计方案

3.4.2 基于速度瞬心的机械利益分析

3.4.3 基于机械利益 “错峰” 的基本设计

3.4.4 基于ADAMS的优化设计

3.5 伺服机械压力机传动系统的设计示例

3.5.1 4000kN伺服机械压力机传动系统的设计计算

3.5.2 4000kN伺服机械压力机的工作机构结构设计

3.6 传动系统结构设计应注意的其他问题

3.6.1 减少传动系统的运动惯量

3.6.2 减少传动链各环节间的间隙

3.6.3 提高传动精度

3.6.4 选用效率高、传动比大、结构紧凑的减速机构

参考文献

第4章 伺服机械压力机的驱动与控制

4.1 交流伺服驱动原理

4.1.1 永磁同步电动机

4.1.2 交流伺服驱动系统

4.1.3 驱动电动机能量的回收与利用

4.2 伺服机械压力机的驱动与控制

4.2.1 非线性有源可控机构

4.2.2 伺服控制方式

4.2.3 伺服控制方案

4.2.4 运动轨迹规划

4.2.5 控制硬件及控制策略

4.2.6 电容参数计算

4.2.7 伺服机械压力机控制案例

参考文献

第5章 非同步双伺服输入驱动系统

5.1 非同步双伺服输入驱动系统的设计

5.1.1 基本设计

5.1.2 运动控制策略

5.1.3 曲柄存在的条件