本章介绍深度学习中常见的一些概念，理解这些概念能够帮助我们从不同角度来更好地优化神经网络.为了更好地优化神经网络，首先要理解为什么优化会失败，以及为什么收敛在局部最值与鞍点会导致优化失败.其次，可以对学习率进行调整，使用自适应学习率和学习率调度.最后，批量归一化可以改变误差表面，这对优化也有帮助.
