终使九夷来朝
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
——李白《永王东巡歌十一首》
大禹时代，东夷各族都是听凭中原号令的，这从皋陶和伯益对大禹的忠诚便能看出来。可是到了太康的时候，因为夏王朝衰微，东夷不仅没有尊奉中原，反而一度统治着夏王朝大部分的土地。少康中兴后，夏王朝逐渐强大起来，但东夷也是时而归附，时而反叛。少康即位初年，只有方夷向夏王朝进贡称臣。其余各夷族对夏的态度则暧昧不清，甚至对夏王朝的统治构成了实质性的威胁。有穷国对夏王朝的攻占便是很好的例子。为了防止类似事件的发生，少康决定，必须将东夷各族完全收服，而手段则是发兵征讨，树立夏王朝的威严，彻底粉碎他们入主中原的野心。但是王业未竟，少康却中道崩殂。
▲夏朝皮甲（复制品）
想必少康临死的时候，必定有场托孤，甚至会在病榻前紧握儿子杼的手，叮咛“征夷”的重要与必要，最后撒手而去。杼在少康的灵前发誓，必定完成父愿，平定东夷。于是新的夏王杼开始积极准备征伐东夷的事务。
据说杼发明了矛和甲。其实原始社会的人们就在打磨过的兽角、尖石后加上柄，好方便刺杀动物。这便是矛的前身。而且从字形来看，“矛”便是“予”拿了一柄长而尖的兵器。至于甲，此时的甲并非铁甲，而是用兽皮制作的皮甲，但是却已经能有效地减少夷族箭矢所造成的伤害。东夷各族都善射，这对杼前期的征伐造成了极大的阻碍。
而且杼曾在少康复国的战争中与东夷交战，并战胜了善战的寒浞次子豷。这对杼后来对东夷的战争有极大的帮助。此外，杼为了能更好地调动军队，缩短战线，保证兵粮供给，将夏都先移到原（今河南济源境内），后又迁到老丘（今河南开封境内）。此次迁都，对夏伐夷具有十分重要的意义，而老丘也以夏都的身份一直延续五代，直到胤甲的时候，才再次迁都到西河。
做好一切的准备后，杼开始了对东夷的征伐战争。因为准备充分，战术合理，将士用命，杼一路攻伐，直打到东海（今之黄海）之滨，沿途的夷人都表示以夏为上邦，自身为属国，甘愿年年纳税，岁岁称臣。
打到东海之滨的时候，这个地方有个叫“三寿”的部落前来称臣，并献上一条“九尾狐”。就是传说中所说：征于东海及三寿，得一狐九尾。当时人们视白毛的动物为祥瑞，所以九尾狐被称为“瑞兽”，并传说只有太平盛世时才得以出现。大禹之时，东夷便曾进献过一条九尾狐，如今又出现了，正是征服东夷的吉兆。杼大喜，于是携着瑞兽班师回朝。不过，也有史学家认为，九尾狐应该是在东海边九个以狐为图腾的部落联盟。总之，经过此次东征，夏王朝大大拓展了疆域，重新掌握了对夷族的控制权。但是杼回朝后不久，便因病去世了。
知识链接 九尾狐
九尾狐是中国古代汉族神话传说中的生物，最早出现于春秋战国时期的《山海经》：“青丘之山，有兽焉，其状如狐而九尾。”传说中，拥有九条尾巴的狐狸便成为不死之身。
先秦时代，它们被视为瑞兽。称其“世平则出为瑞也”。而祥瑞的内涵有两种。一是为王称帝，国家昌盛之兆。比如说，大禹在涂山见到过，并娶之为妻，故而得继帝位；文王也曾见到过，终得东夷归周。二是婚姻爱情之兆。大禹娶九尾白狐显然就有这个意思，而《诗经·有狐》中对狐的咏唱也出于此。到了汉代的时候，盛行符命思想，于是本为图腾神的九尾狐也被符命化，成为祥瑞的神秘象征符号。
▲九尾狐
杼的功绩却被夏人永远铭记，并将他称为可继承大禹事业的帝王。而杼当政的时期，正是夏王朝最辉煌和鼎盛的时期。史载：“杼能帅禹者也，夏后氏报焉。”“报”并不是“报答”，而是夏人的“报祭”，是一种为了报答祖先恩德功劳而举行的祭祀典礼。在夏王朝的历史上，杼似乎是唯一一个得到这个殊荣的夏王。这表明杼在夏人眼中是有着极高的声望地位的。
他定都在老丘，位置靠近东夷，给东方的夷人造成极大的势力压迫，所以夷人们都不得不来夏都进贡朝拜。
杼死后，其子槐继位。槐当政三年，先后征服了居住在泗水、淮水之间的几个夷族。史载“九夷来御”，即东方的九个夷族首领都前来称臣朝贡，他们分别是畎（quǎn）夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷和阳夷。帝槐扩展了夏王朝的势力，加强了诸夏与诸夷的联系。
槐死后，其子芒继位。可能是洪水来袭，他举行了一场规模宏大的祭黄河仪式。他不仅将猪、牛、羊等牺牲抛入河中，还将一块祖传的“玄圭”也沉入黄河。而这块黑色玉圭正是当年大禹治水有功，由舜帝亲赐的那块。芒这么做，一是借助祖先大禹曾治水的功绩，二是为了表达自己对河神的虔诚。祭河之后，芒一直游玩到东海之滨，并捉到了一条体形巨大的海鱼。随行的官员们都向芒称贺，言说这是河神收到芒的祭品而给的赏赐，定然可以永保黄河安稳，天下太平。
芒死后，其子泄继位。泄在位的时候，不仅东夷按时朝贡，而且西羌也派人前来谒见。泄对畎夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷和风夷加封了诸侯。这一记载说明，当时东夷与华夏的联系已经十分密切，而且夷族已经完全承认了夏朝的统治。
泄在位十六年病逝，葬于安邑附近。其子不降继承王位。从少康复国开始，中间历经杼、槐、芒、泄诸王，可算是夏王朝最强盛的一段时期。那么到了不降的时候，夏王朝还能继续保持这种辉煌吗？请看下篇：内禅其实是个圆圈。