1.3 岩石边坡稳定性概率分析方法简单回顾
Casagrande早在1965年就指出在岩土工程做决策时应该平衡风险(risk)和成本(cost),尽管他提出的“计算风险”(calculated risk)主要是基于经验的判断,但是这已经是概率思想在岩土工程中应用的萌芽。20世纪70年代早期,概率理论正式被引进到岩土工程,一些研究者(McMahon, 1971&1975)开始利用概率方法来研究节理岩石边坡的稳定性。岩石边坡稳定性概率分析方法主要有图解法、Monte Carlo模拟方法、一次二阶矩法等(Park,1999)。
McMahon(1971)仅将结构面产状作为随机变量,主动力仅考虑重力,忽略地下水等其他可能存在的外力,仅考虑结构面的摩擦力,忽略黏聚力,重力和摩擦角均作为不变量,利用赤平投影图求节理边坡的单面滑动失稳概率。虽然这一方法有很大的局限性,但是在那个个人计算机还未开始普及的年代,利用图解法研究节理边坡的失稳概率可以认为是开拓性的工作。Markland(1972)提出一种分析节理边坡稳定性的图解方法,被称为Markland测试。Markland测试完全是一种确定性分析方法,它不但可以考虑单面滑动,而且可以考虑楔形体滑动。在笔者看来,现有使用较广泛的运动学概率分析软件(RockWare,2013; Rocscience,2013; Admassu, et al., 2013)均是基于Markland测试,再结合McMahon(1971)的概率思想而编制的。McMahon于1975年进一步提出平面失稳的三个条件,并提出了根据坡高和节理迹长来估算失稳块体体积的方法。
Monte Carlo模拟方法(Ang et al.,1984; Baecher et al.,2003),是一种依据统计抽样理论,利用计算机研究随机变量的数值计算方法。理论上,Monte Carlo模拟方法能够应用到任何有确定性模型的问题中。随机抽取参数输入确定性模型中,通过重复计算获得每组参数的安全系数,最终的失稳概率为安全系数小于1的数量占总数的比例。20世纪70年代末期,有研究者(Kim et al.,1978)利用Monte Carlo模拟方法来研究节理边坡的失稳概率。80年代开始,Monte Carlo模拟方法被广泛应用,Kulatilake等(1985)和Muralha(1991)利用它研究楔形体失稳概率;Esterhuizen(1990)联合Monte Carlo模拟和点估计来评价楔形体的失稳概率。90年代开始,随着个人计算机的日益普及,出现一大批基于Monte Carlo模拟方法的节理边坡概率分析程序(Carter et al.,1992; Leung et al.,1995; Feng et al.,1998; Sonmez et al.,1998; RockWare,2013; Rocscience,2013; Admassu et al.,2013)以及工程应用(江永红,1998; Gokceoglu,2000; Park et al.,2001; Park et al.,2005;于莉,2011;拜亚南等,2013;李侃等,2014)。Monte Carlo模拟方法使用任意数量的随机变量,不需进行复杂的理论推导,思想简单、容易理解和接受,而且只要模拟次数达到一定数量就可以认为是一种比较精确的方法。当今随着计算机硬件的高速发展,Monte Carlo模拟方法进行多次抽样所需机时减少,收敛速度加快,在计算次数增大到一定程度后,计算误差降低到可以忽略不计,这就使得Monte Carlo模拟方法在计算失稳概率方面更加方便有效。但是需要指出的是Monte Carlo模拟中的随机变量都假定为相互独立的,然而实际上有些变量之间存在一定的关系,如一般认为内摩擦角和黏聚力是负相关的。
一次二阶矩(first-order second-moment, FOSM)是广泛应用于边坡稳定性概率分析的另一种重要方法。它的基本思想是利用输入随机变量的一阶原点矩(均值)和二阶中心矩(方差)求出极限状态函数的一阶原点矩和二阶中心矩,并定义可靠度指标β,用以评价边坡的可靠性(王家臣,1996)。Monte Carlo模拟一般需要知道随机变量的理论分布形式,而FOSM只需要获得随机变量的均值和方差,不需要知道随机变量的具体分布形式。FOSM比较适合应用于小概率失稳,因为这种情况下利用Monte Carlo模拟需要重复的次数非常庞大(Park,1999)。Trunk(1993)利用FOSM法研究由两个结构面构成的楔形体的稳定性,并指出其分析过程简单、快速。Muralha等(1993)对比了Monte Carlo模拟法和FOSM法分析岩石边坡稳定性的效果。Genske和Walz(1991)在边坡稳定性分析过程中利用FOSM分析多个不同的功能函数,并指出一些结构面参数控制着某种失稳模式的失稳概率。Chen等(2007&2012)基于块体理论利用FOSM和可靠度指标技术来确定岩块的可动性和失稳概率。范雷等(2008)利用FOSM法研究斜坡的稳定性,为了避免状态函数偏导数的求解困难,采用二元函数插值逼近原理,在矩形区域上构造拉格朗日不完全双二次多项式逼近状态函数,从而近似地计算状态函数的偏导数,求得状态函数的均值和方差。当随机变量较多时(如楔形体失稳分析), FOSM在数学推导方面非常困难。此外,FOSM只能提供安全系数的均值和方差,不能提供安全系数的完整分布形式(Park,1999)。
此外,近年来一些用于结构可靠度的分析方法也被引入边坡可靠度分析中,如响应面法(Wong,1985;苏永华,2006;谭晓慧等,2005;李典庆等,2010;程晔等,2010)、拉丁超立方体抽样法(吴振君等,2010;于莉,2011;马建全等,2011)、贝叶斯统计法(张社荣等,1999;李东利等,2013)等。
以上边坡概率分析方法或可靠度分析方法均基于极限平衡分析、运动学分析或者块体理论分析,本质上讲都是利用传统的极限平衡分析计算安全系数。Zienkiewicz等(1975)提出了强度折减的概念,之后不少学者(Duncan, 1996; Griffiths et al.,1999;郑颖人等,2002;赵尚毅等,2002;邓建辉等,2004a&2004b;陈菲等,2006;雷远见等,2006;黄盛铨等,2008; Wei et al.,2009)将强度折减思想与有限元、有限差分、离散元、非连续变形(discontinuous deformation method, DDA)相结合,采用确定性方法来研究边坡的稳定性。于是,一些研究者(祝玉学等,1992;刘宁和卓家寿,1995; Paice,1997; Griffiths et al.,2000&2004;谭晓慧等,2007b;高荣雄等,2009;谭晓慧等,2007b)结合强度折减思想与随机概念提出了随机有限元、强度折减可靠度分析等方法。这些方法还处于发展早期阶段,离应用于边坡工程设计还有一定的距离。