![STM32库开发实战指南:基于STM32F4](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/737/852737/b_852737.jpg)
第5章 新建工程——寄存器版
5.1 新建本地工程文件夹工程
5.1.1 新建本地工程文件夹
为了使工程目录更加清晰,在本地电脑上新建1个文件夹用来存放整个工程,如命名为“LED”,然后在该目录下新建两个文件夹,具体见表5-1。
表5-1 工程目录文件夹清单
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0046_0001.jpg?sign=1739333029-QB3VYANCzheoXVZImvEGPk1z6GjVRAPg-0-a1f622a7e6f307502a471ba7de8c0942)
工程文件夹目录界面见图5-1。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0046_0002.jpg?sign=1739333029-vYYc2oZtNRPrRJcLrwMDbLNcxntY7Ryx-0-e4ee966aa091da406d1d41054bd3b9ab)
图5-1 工程文件夹目录
在本地新建好文件夹后,在文件夹下新建一些文件,见表5-2。
表5-2 工程目录文件夹内容清单
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0046_0003.jpg?sign=1739333029-ZKKDHbG32zwGiuS0VYObYqFD9PhAM9Th-0-b57e41c7a54bcc2cecac4afe268a7135)
5.1.2 新建工程
打开KEIL5,新建一个工程,见图5-2,可根据个人喜好命名,这里取LED-REG,直接保存在LED文件夹下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0047_0001.jpg?sign=1739333029-eYYhtuiJ5pHTRopC9XGocv3smywNo3lf-0-c5c95e9ed4c6874036ab874fe45627c7)
图5-2 在KEIL5中新建工程
1. 选择CPU型号
根据你所用开发板上的CPU型号来选择,F429-“挑战者”选STM32F429IGT×型号,见图5-3。如果这里没有出现你想要的CPU型号,或者一个型号都没有,那么肯定是KEIL5没有添加device库。KEIL5不像KEIL4那样自带了很多型号的MCU,而是需要自己添加,关于如何添加请参考第1章。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0047_0002.jpg?sign=1739333029-PydijTQxz2Pmqq4unzNI87lv9PKveGAd-0-5afda26b070cc0113cdbd1916726b13a)
图5-3 选择具体的CPU型号
2. 在线添加库文件
使用寄存器控制STM32时,不需要在线添加库文件,所以这里关掉这个窗口,见图5-4。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0048_0001.jpg?sign=1739333029-FjtztTp4dyrNfRlOLhqxtnvfYGr6Rv9w-0-35d1f415a5db7e94c310b73b631b0f66)
图5-4 库文件管理
3. 添加文件
在新建的工程中添加文件,文件从本地建好的工程文件夹下获取,双击文件夹就会出现添加文件的路径,然后选择文件即可,见图5-5。我们对要添加的3个文件说明如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0049_0001.jpg?sign=1739333029-tW7OIpKMzQVnnaLaoM8bFcJi4Mm3sz0E-0-ebc19b39b14edaddd9205eb55ad89c41)
图5-5 在工程中添加文件
(1)startup_stm32f429_439xx.s
此文件为启动文件,系统上电后第一个运行的程序,由汇编语言编写,C语言编程用得比较少,可暂时不管,这个文件从固件库里面复制而来,由官方提供。该文件在以下目录中:
F4固件库\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f429_439xx.s
(2)stm32f4xx.h
用户手动新建此文件,用于存放寄存器映射的代码,暂时为空。
(3)main.c
用户手动新建此文件,用于存放main函数,暂时为空。
4. 配置魔术棒选项卡
这一步的配置工作很重要,很多用户的串口用不了printf函数,或者编译有问题,下载有问题,都是这个步骤的配置出了错。
1)在Target中选中“Use MicroLIB”(使用微库),便于日后编写串口驱动时可以使用printf函数。而且有些应用如果用了STM32的浮点运算单元FPU,那么一定要同时开微库,不然有时会出现各种奇怪的现象。FPU的开关选项在微库配置选项下方的“Use Single Precision”中,默认是启用的,见图5-6。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0049_0002.jpg?sign=1739333029-AmpfY0ZDV4H6lvIQ14bEjWLKDa9IElLU-0-67d6cf28516eb2df4c445ab304b68a31)
图5-6 添加微库
2)在Output选项卡中把输出文件夹定位到工程目录下的Object文件夹。如果想在编译的过程中生成hex文件,那么选中Create HEX File选项,见图5-7。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0050_0001.jpg?sign=1739333029-yfCSlB0Iest05SMO1qUsqHTdEnZIV0Ca-0-527c9a580fcff3ee45389d473b7c2a1c)
图5-7 配置Output选项卡
3)在Listing选项卡中把输出文件夹定位到工程目录下的Listing文件夹,见图5-8。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0050_0002.jpg?sign=1739333029-6guMJNYxz1boQeV314CkNH6VJ0w9tU6a-0-6205d0ba474bbee8d066b7f860213a37)
图5-8 配置Listing选项卡
5. 下载器配置
在Fire-Debugger仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下,打开编译软件KEIL,在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号,具体过程如下。
1)Debug选项配置见图5-9。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0051_0001.jpg?sign=1739333029-fDspUmwbLIJkeTmLgBRLfdDB5k8J16zb-0-912749b654e21c1edc1a0fbd49df65d8)
图5-9 CMSIS-DAP Debugger
2)Utilities选项配置见图5-10。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0051_0002.jpg?sign=1739333029-j29XLFC10INL8J5kR68RkHHKHtceNvdY-0-b798ce598579c417008198bf15edb1ae)
图5-10 选择Use Debug Driver
3)Debug Settings选项配置见图5-11。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0052_0001.jpg?sign=1739333029-qRPcyCJTG0CuPNedLUuS9cPhqNrsnN3u-0-7ba15b316573172a5068e2c4e2f70feb)
图5-11 Debug Settings选项配置
选择目标板时,具体选择多大的Flash要根据板子上的芯片型号决定。F429-“挑战者”选1MB。这里面有个小技巧就是把“Reset and Run”也勾选上,这样程序下载完之后就会自动运行,否则需要手动复位。要擦除的Flash大小,选择Erase Sectors即可,不要选择Erase Full Chip,不然下载会比较慢。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0052_0002.jpg?sign=1739333029-SAwbFbw4hxHDv4Hrieybhx5QffS3QHr6-0-c5cb8393ef8c9d4c41391b71393fd934)
图5-12 选择目标板