城市轨道交通列车网络控制技术

本书共设4个教学项目，以图文结合的方式，以国内典型纯电动汽车为例，详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理；动力电池及其管理系统的结构原理及应用；动力电池充电方法及原理；车用电动机及其控制器结构原理及应用；电动汽车变速驱动桥、DC/DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理；纯电动汽车常见故障的诊断方法。

本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。本书内

本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景进行了分析研究，旨在分析电动汽车可调节资源特性，量化电动汽车可调节能力，制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略，形成电动汽车聚合商实时功率控制方案，为促进新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。在电动汽车与智能电网互动过程中，无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益，提高其交

本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括：轨道交通车辆行业特点、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法及设备、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、焊接常见缺陷、焊工考试。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容

本教材分为“对车联网技术的认知”“对车联网系统架构的认知”“对车联网通信关键技术的认知”“对车联网数据采集与处理技术的认知”“对车联网安全与隐私保护的认知”和“对车联网场景建模与仿真的认知”6个能力模块，下设共19个任务，以“做中学”为主线，以渐进式知识体系框架为主体，添加引导问题与拓展阅读板块，补充车联网体系的陈述性知识和策略性知识，以任务为驱动，在学习过程中引导读者“边做边学”，在学习中实践，

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿

本书对新能源汽车整车控制技术及工作原理作了详细介绍，主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车的动力、新能源汽车的动力系统及控制、新能源汽车总线通信协议及应用、整车控制器、驱动电机控制、动力电池及管理系统、燃料电池电动汽车简介、新能源汽车的整车容错控制技术。本书内容深入浅出，图文并茂，结合实际，便于读者学习和应用。本书可作为高校新能源汽车及相关专业教学参考用书，也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参

《电动汽车结构原理与故障诊断（第2版）》包含4个项目，项目1讲述电动汽车基础与共性技术，包括电动汽车认识、故障诊断安全操作和高压部件（系统）技术，高压部件（系统）技术又包含各种驱动电机、动力蓄电池及管理、再生制动、采暖及空调和电源转换等系统；项目2~4讲述已经规模生产的电动汽车代表车型结构原理与故障诊断，轻度混合动力汽车（别克君越混合动力）、中度混合动力汽车（奥迪Q5混合动力）、重度混合动力汽车（

本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能